ZP_H743 是基于 STM32H743 旗舰级微控制器打造的高性能无人机飞控，Cortex-M7 内核主频 480MHz，配备 1MB RAM 与 2MB Flash，全面兼容 Betaflight、INAV、PX4、ArduPilot 四大固件，支持 MissionPlanner 与 QGroundControl 地面站。板载 BMI088+BMI270 双冗余 IMU、SPA06 气压计、QMC5883P 磁力计与 AT7456E OSD，配合 MicroSD 卡槽实现大容量黑匣子记录。8路 UART、10路 PWM、CAN 总线及双路 BEC（5V/3A、12V/3A）接口齐全，支持 2–8S 供电、DJI O3/O4 天空端直插与板载蓝牙无线调参，从 FPV 竞速到自主导航任务均可胜任。

ZP_MC415 搭载沁恒 CH32H415 双核处理器，板载六轴陀螺仪、气压计、磁力计与 OSD，8路UART加双路BEC。支持2–8S宽压输入、DJI O3/O4/O4 Pro天空端直插和板载蓝牙调参，Betaflight固件开箱即用。较目前STM32F722方案算力翻倍、速度更快，在核心运算与高速传输上实现代际领先，为复杂飞行任务提供强劲性能。

ZD-F85A搭载AM32固件，支持PWM及DShot150/300/600协议，并具备专线回传与双向DShot能力。采用英飞凌40V/209A MOSFET，持续输出电流可达85A，轻松驾驭2-6S高负载动力配置。30.5mm×30.5mm标准安装孔位兼容主流飞控叠层，电流计10mV/A输出，装机即用。

ZD-F75A搭载AM32固件，支持PWM及DShot150/300/600协议，并具备专线回传与双向DShot能力。板载40V/290A高规格MOSFET，持续输出电流可达75A，从容应对2-6S动力配置。30.5mm×30.5mm标准安装孔位兼容主流飞控叠层，电流计10mV/A输出，装机即用。

1080P 60fps 高清图传与数传一体化，传输距离可达15公里。

集成 7.9 英寸高亮屏，支持安卓系统，可直接安装地面站APP。

支持全系统多频点定位，厘米级精度，极速搜星搜星。