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ZP_MH743
飞控系统

ZP_MH743

ZP_H743 是基于 STM32H743 旗舰级微控制器打造的高性能无人机飞控,Cortex-M7 内核主频 480MHz,配备 1MB RAM 与 2MB Flash,全面兼容 Betaflight、INAV、PX4、ArduPilot 四大固件,支持 MissionPlanner 与 QGroundControl 地面站。板载 BMI088+BMI270 双冗余 IMU、SPA06 气压计、QMC5883P 磁力计与 AT7456E OSD,配合 MicroSD 卡槽实现大容量黑匣子记录。8路 UART、10路 PWM、CAN 总线及双路 BEC(5V/3A、12V/3A)接口齐全,支持 2–8S 供电、DJI O3/O4 天空端直插与板载蓝牙无线调参,从 FPV 竞速到自主导航任务均可胜任。

主控芯片 STM32H743
内核架构 ARM Cortex-M7
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ZD_F85A
电调模块

ZD_F85A

ZD-F85A搭载AM32固件,支持PWM及DShot150/300/600协议,并具备专线回传与双向DShot能力。采用英飞凌40V/209A MOSFET,持续输出电流可达85A,轻松驾驭2-6S高负载动力配置。30.5mm×30.5mm标准安装孔位兼容主流飞控叠层,电流计10mV/A输出,装机即用。

电调固件 AM32
电调协议 PWM、DShot150、DShot300、DShot600
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ZP_MC415 旗舰新品
飞控系统

ZP_MC415

ZP_MC415 搭载沁恒 CH32H415 双核处理器,板载六轴陀螺仪、气压计、磁力计与 OSD,8路UART加双路BEC。支持2–8S宽压输入、DJI O3/O4/O4 Pro天空端直插和板载蓝牙调参,Betaflight固件开箱即用。较目前STM32F722方案算力翻倍、速度更快,在核心运算与高速传输上实现代际领先,为复杂飞行任务提供强劲性能。

主控 CH32H415/双核(V5F内核400MHz + V3F内核160MHz,960KB Flash)
陀螺仪&加速度计 ICM42688P或SC7U22THTR(选配)
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ZD-F75A
电调模块

ZD-F75A

ZD-F75A搭载AM32固件,支持PWM及DShot150/300/600协议,并具备专线回传与双向DShot能力。板载40V/290A高规格MOSFET,持续输出电流可达75A,从容应对2-6S动力配置。30.5mm×30.5mm标准安装孔位兼容主流飞控叠层,电流计10mV/A输出,装机即用。

电调固件 AM32
电调协议 PWM、DShot150、DShot300、DShot600
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ZettaLink HD v2
数传图传

ZettaLink HD v2

1080P 60fps 高清图传与数传一体化,传输距离可达15公里。

延迟 < 30ms
频率 2.4GHz / 5.8GHz
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ZettaControl Pro
遥控器

ZettaControl Pro

集成7英寸高亮屏,支持安卓系统,可直接安装地面站APP。

屏幕亮度 2000 nits
通道数 16通道
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ZettaPos RTK-G1
定位模块

ZettaPos RTK-G1

支持全系统多频点定位,厘米级精度,极速搜星搜星。

精度 1cm + 1ppm
搜星 40+ 卫星
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ZettaPos UWB-I1
定位模块

ZettaPos UWB-I1

室内厘米级定位方案,低功耗、高穿透力,适用于仓库自动化。

范围 50m (LOS)
延迟 < 10ms
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ZettaCore R1
机器人控制器

ZettaCore R1

高性能嵌入式控制器,内置ROS2驱动,支持激光雷达融合。

接口 CAN / Ethernet / RS232
运算力 4 TOPS
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ZD-F85A
电调模块

ZD-F85A

极致体积设计,适用于小型化无人机与竞速机,极速响应。

重量 仅 5.5g
支持协议 DShot 1200
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