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ZP_MH743

ZP_H743 是基于 STM32H743 旗舰级微控制器打造的高性能无人机飞控，Cortex-M7 内核主频 480MHz，配备 1MB RAM 与 2MB Flash，全面兼容 Betaflight、INAV、PX4、ArduPilot 四大固件，支持 MissionPlanner 与 QGroundControl 地面站。板载 BMI088+BMI270 双冗余 IMU、SPA06 气压计、QMC5883P 磁力计与 AT7456E OSD，配合 MicroSD 卡槽实现大容量黑匣子记录。8路 UART、10路 PWM、CAN 总线及双路 BEC（5V/3A、12V/3A）接口齐全，支持 2–8S 供电、DJI O3/O4 天空端直插与板载蓝牙无线调参，从 FPV 竞速到自主导航任务均可胜任。

核心参数

主控芯片

STM32H743

内核架构

ARM Cortex-M7

主频

480 MHz

RAM

1 MB

Flash

2 MB

IMU

BMI088+BMI270

气压计

SPA06

磁力计

QMC5883P

OSD

AT456E

黑匣子

SD卡

USB

1路Type-C

UART

8路（UART8被蓝牙占用）

PWM

10路

IIC

1路

SWD

1路

CAN

1路

ADC

2路

高清图传

支持DJI O3/O4直插，支持 DisplayPort

接收机

默认为UART6

其他

扩展IO焊盘、蜂鸣器、串行 LED、BOOT 按键

固件支持

Betaflight / INAV / PX4/ ArduPilot

供电输入

2–8S，6–36 V

5 V BEC

最大 3 A，为接收机、GPS、光流等外设供电

12 V BEC

最大 3 A，为高清图传、摄像头等外设供电

飞控尺寸

40.1mm x 40.1mm

安装孔距

30.5 mm× 30.5 mm

安装孔直径

4 mm

产品特性

STM32H743旗舰主控

Cortex-M7内核480MHz，2424 CoreMark/1027 DMIPS，双精度FPU硬件加速，滤波与姿态解算从容应对

双IMU冗余设计

BMI088+BMI270双六轴传感器，SPA06气压计+QMC5883P磁力计+AT7456E OSD，剧烈机动下数据依然可靠

SD卡黑匣子

板载MicroSD卡槽，相比传统板载Flash存储空间更大、读写更快，调参诊断与科研数据采集从容记录

接口全面扩展强

8路UART、10路PWM、CAN、IIC、SWD、2路ADC及IO1~IO4扩展引脚，外设接齐仍有余量

全固件生态兼容

原生支持Betaflight/INAV/PX4/ArduPilot，配合MissionPlanner与QGroundControl，花飞、航拍、自主导航一机通吃

蓝牙无线调参

板载蓝牙数传模块，配合Type-C与独立SWD调试口，固件刷写与参数微调无需接线

双路BEC 2–8S宽压

独立5V/3A与12V/3A双路BEC，2–8S输入，为图传、GPS、云台等外设提供稳定干净电源

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ZP_H743 是一款基于 STM32H743 旗舰级微控制器打造的高性能无人机飞控平台，全面兼容 Betaflight、INAV、MissionPlanner 与 QGroundControl 四大主流地面站生态。无论是追求毫秒级响应的 FPV 竞速飞手、需要稳定悬停与航拍流畅度的创作者，还是从事自主导航算法验证与行业应用的科研团队，都能在这块板上找到得心应手的工具。

STM32H743 旗舰主控，算力翻倍
ZP_H743 搭载 STM32H743，基于 ARM Cortex-M7 内核，主频高达 480MHz，提供 2424 CoreMark 与 1027 DMIPS 的处理能力，相比 F4 和 F7 系列实现倍数级跃升。内置双精度浮点单元（FPU），以硬件方式加速卡尔曼滤波与惯导解算，姿态解算更精准，传感器融合更平滑。2MB Flash + 1MB SRAM（含 192KB TCM 紧耦合内存），黑匣子记录更长、多任务并行更从容，动态功耗效率较 F7 提升两倍，长时间飞行发热更低。

双 IMU 冗余，多维感知体系
板载 BMI088 + BMI270 双冗余高精度工业级 IMU，配合 SPA06 高灵敏度气压计、QMC5883P 地磁计和 AT7456E 板载 OSD 芯片，构成完整的多维感知体系。即便在剧烈机动或强干扰环境下，也能提供可靠的姿态与位置参考，为飞行安全筑牢双重保障。OSD 芯片将电压、电流、飞行时间等信息实时叠加到图传画面。

SD 卡黑匣子，记录更完整
板载 MicroSD 卡槽支持大容量高速黑匣子记录，相比传统板载 Flash，在存储空间和读写速度上拥有明显优势，为后期调参、故障诊断和科研数据采集提供充足的飞行数据记录。

接口齐全，扩展灵活
提供 8 路 UART（UART8 被蓝牙占用）、10 路 PWM、1 路 IIC、1 路 CAN、1 路 SWD、2 路 ADC，以及 IO1~IO4 通用扩展引脚、蜂鸣器接口、串行 LED 接口和 BOOT 按键。接收机默认接入 UART6，飞控、电调、图传、GPS、光流等外设一次接齐，既便于玩家快速上手，也满足科研机构对硬件可定制性的要求。

全固件生态，一机通吃
原生支持 Betaflight、INAV、PX4、ArduPilot 四款主流飞控固件，配合 MissionPlanner 与 QGroundControl 地面站。Betaflight 适合 FPV 花飞竞速，INAV 适合远航航拍，PX4 与 ArduPilot 支持自主导航与行业应用，一块飞控覆盖从竞技场到实验室的全场景需求。

DJI 直插，蓝牙调参
支持 DJI O3/O4 高清天空端直插，同时支持 DisplayPort 输出。板载蓝牙无线调参模块，配合 USB Type-C 接口与独立 SWD 调试口，固件刷写、参数微调、外设接入和底层开发灵活便捷。

双路 BEC，2–8S 宽压供电
独立设计的 5V/3A 与 12V/3A 双路大电流 BEC，5V 路为接收机、GPS、光流等外设供电，12V 路为高清图传、摄像头等外设供电，电源稳定干净，有效降低系统干扰。支持 2–8S（6–36V）锂电池输入，适配各类机型。

标准安装，工艺扎实
飞控板尺寸 40.1mm × 40.1mm，采用 30.5mm × 30.5mm 标准安装孔距（孔径 4mm），适配绝大多数机架，换装零门槛。正面核心器件与背面电源存储分层布局，有效隔离热源与敏感元件，在紧凑体积下兼顾稳定性与可靠性。

ZP_MC415

ZP_MC415 搭载沁恒 CH32H415 双核处理器，板载六轴陀螺仪、气压计、磁力计与 OSD，8路UART加双路BEC。支持2–8S宽压输入、DJI O3/O4/O4 Pro天空端直插和板载蓝牙调参，Betaflight固件开箱即用。较目前STM32F722方案算力翻倍、速度更快，在核心运算与高速传输上实现代际领先，为复杂飞行任务提供强劲性能。

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