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ZP_MC415

ZP_MC415 搭载沁恒 CH32H415 双核处理器，板载六轴陀螺仪、气压计、磁力计与 OSD，8路UART加双路BEC。支持2–8S宽压输入、DJI O3/O4/O4 Pro天空端直插和板载蓝牙调参，Betaflight固件开箱即用。较目前STM32F722方案算力翻倍、速度更快，在核心运算与高速传输上实现代际领先，为复杂飞行任务提供强劲性能。

核心参数

主控

CH32H415/双核（V5F内核400MHz + V3F内核160MHz，960KB Flash）

陀螺仪&加速度计

ICM42688P或SC7U22THTR（选配）

气压计

SPA06

磁力计

QMC5883P

OSD

板载集成OSD

串口

8路UART

PWM输出

5路PWM

I2C接口

1路

调试接口

SWD

存储扩展

TF卡槽

蜂鸣器接口

1路

LED灯带接口

1路

图传支持

DJI O3 / O4 / O4 Pro天空端直插

无线数传

板载蓝牙数传

BEC输出

5V/3A、10V/3A

电源输入

2–8S VBAT

固件支持

Betaflight

产品特性

双核高性能主控

CH32H415双核架构，V5F内核400MHz + V3F内核160MHz，960KB Flash，运算与外设调度并行处理

接口全面丰富

8路UART、5路PWM、1路I2C、SWD调试、TF卡槽，飞控/电调/图传/GPS/接收机一次接齐

双路BEC供电

板载5V/3A与10V/3A两路BEC，2–8S宽压输入，直驱图传与周边外设

DJI天空端直插

原生支持DJI O3/O4/O4 Pro，即插即飞；板载蓝牙数传，手机调参免接线

板载OSD

集成OSD芯片，电压、电流、飞行时间等数据实时叠加图传画面

产品详情

ZP_MC415 是进制树面向穿越机飞手推出的高集成度飞控，搭载沁恒 CH32H415 双核处理器，在紧凑板型上集成了飞控所需的全部核心功能。

双核主控，算力充足
采用 CH32H415 双核芯片，V5F 内核主频 400MHz 负责飞行控制运算，V3F 内核 160MHz 处理外设通信与任务调度，960KB Flash 存储空间，运行 Betaflight 固件流畅稳定。

传感器一应俱全
板载 ICM42688P 六轴陀螺仪与加速度计（可选配 SC7U22THTR），SPA06 高精度气压计提供定高数据，QMC5883P 磁力计辅助航向锁定，出厂即配齐姿态感知全套传感器。集成 OSD 芯片，飞行电压、电流、计时等信息直接叠加到图传画面。

接口丰富，扩展无忧
8路 UART 串口、5路 PWM 输出、1路 I2C、SWD 调试口，另带 TF 卡槽、蜂鸣器接口和 LED 灯带接口。无论接 GPS、接收机、图传还是电调，都有充足的接口余量。

DJI 天空端直插，蓝牙调参
原生支持 DJI O3 / O4 / O4 Pro 天空端，排线直插无需额外焊接。板载蓝牙数传，手机连接即可调参、刷写固件，告别数据线。

双路 BEC，2–8S 宽压输入
板载两路独立 BEC：5V/3A 给接收机和外设供电，10V/3A 直驱图传，支持 2–8S 锂电池输入，适配从3寸到7寸的各类机型。

ZP_MH743

ZP_H743 是基于 STM32H743 旗舰级微控制器打造的高性能无人机飞控，Cortex-M7 内核主频 480MHz，配备 1MB RAM 与 2MB Flash，全面兼容 Betaflight、INAV、PX4、ArduPilot 四大固件，支持 MissionPlanner 与 QGroundControl 地面站。板载 BMI088+BMI270 双冗余 IMU、SPA06 气压计、QMC5883P 磁力计与 AT7456E OSD，配合 MicroSD 卡槽实现大容量黑匣子记录。8路 UART、10路 PWM、CAN 总线及双路 BEC（5V/3A、12V/3A）接口齐全，支持 2–8S 供电、DJI O3/O4 天空端直插与板载蓝牙无线调参，从 FPV 竞速到自主导航任务均可胜任。

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