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基于 STM32H743 的多固件飞行控制器 Betaflight · ArduPilot · INAV · QGroundControl · ROS2
本教材以一款基于 CH582F 微控制器的四旋翼无人机控制板为硬件平台，板载 MPU-6050 六轴惯性传感器、SPL06 气压传感器、AT2401C 射频前端以及四路空心杯电机驱动电路。教材采用“从简单到复杂、从基础到应用”的编写思路，从点亮一个 LED 灯开始，逐步引导学生掌握 GPIO、I2C、SPI、PWM、UART 等嵌入式系统核心接口技术，进而深入传感器原理、姿态解算算法、PID 控制